S7–200 bir dizi işlemi sürekli olarak yapar. Bu işlemlerin döngüsel icrasına
(işletilmesine) Tarama adı
verilir. Resim 4–2’de görüldüğü gibi, S7–200
görevlerinin tamamını veya çoğunu bir döngü
içinde
gerçekleştirir:
İletişim
Görevlerini Yapar
CPU’yu kontrol
eder
Tarama
Çıkışlara Yazar
Girişleri Okur
Programı çalıştırır
Girişlerin okunması: S7–200 fiziksel girişlerin durumunu
PII kütüğü (Proses
Giriş İmge Kütüğü) denilen alana
kopyalar.
Programdaki kumanda
mantığının çalıştırılması: S7–200
programdaki komutları çalıştırır ve
sonuçları değişik
hafıza alanlarına yazar. Bu sonuçlar fiziksel
çıkışlarla
ilgiliyse PIQ kütüğü (Proses Çıkış İmge Kütüğü) denilen
alana
yazılır
İletişim taleplerinin yerine getirilmesi: Bir PC veya
operatör
paneli ile iletişim gibi görevler yerine getirilir.
Kendi kendinin kontrol
edilmesi: S7–200, işletim
sisteminin, program hafızasının ve
genişleme
modüllerinin sağlam olup olmadığını kontrol eder.
Çıkışların
yazılması: PIQ’da saklanan sonuçlar fiziksel
çıkışlara aktarılır.
Resim
4–2 S7–200 Tarama Döngüsü
Taramanın icrası S7–200’ün STOP veya RUN konumunda
olmasına bağlıdır. RUN konumunda
programınız çalıştırılır; STOP konumunda
çalıştırılmaz.
