PLC Programlama Mantığı Lojik Devre İşlem Sonucu Lojik İfadesi
Çeşitli PLC'ler için temel lojik işlem komutları ve merdiven diagramı sembolleri :
Bir lojik fonksiyonun PLC'de gerçeklenebilmesi için gerekli temel komutlar :
LOAD, LOADNOT gibi lojik işleme başlatma komutları,
AND, OR, NOT, ANDNOT, ORNOT gibi lojik işlem komutları,
AND BLOCK, OR BLOCK gibi işlemsonu komutları,
OUT gibi röle ve zaman rölesi bobinleri ile zamanlayıcı ve sayıcı gibi elemanları çıkışa bağlama komutlarıdır.
Tablo1 : Komutların çeşitli PLC'lerdeki karşılıkları : [U: UND, UN: UND NİCHT]
Not : F değeri sabit değer olup, Input, Output, Internal Relay, Special Relay, Timer , Counter SFR numarası olabilir.
Output :
1) Fiziki olarak çıkışlarına yük (solenoid valf, neon lamba, kontaktör, led) bağlanabilen gerçek çıkışlardır.
2) Dahili, hayali rölelerdir, Fiziki bağlantı yapılamaz, ancak bu rölelerin çıkışlarıda gerçek outputlara aktarılarak çıkış alınabilir,
İşem sonucu bulunan değerler image memory denilen özel bir bellekte tutularak program
taraması bitirildiği bu değerler çıkış birimlerine transfer edilir.