S7–200 bir dizi işlemi sürekli olarak yapar. Bu işlemlerin
S7–200 bir dizi işlemi sürekli olarak yapar. Bu işlemlerin döngüsel icrasına
(işletilmesine) Tarama adı
verilir. Resim 4–2’de görüldüğü gibi, S7–200
görevlerinin tamamını veya çoğunu bir döngü
içinde
gerçekleştirir:
İletişim
Görevlerini Yapar
CPU’yu kontrol
eder
Tarama
Çıkışlara Yazar
Girişleri Okur
Programı çalıştırır
Girişlerin okunması: S7–200 fiziksel girişlerin durumunu
PII kütüğü (Proses
Giriş İmge Kütüğü) denilen alana
kopyalar.
Programdaki kumanda
mantığının çalıştırılması: S7–200
programdaki komutları çalıştırır ve
sonuçları değişik
hafıza alanlarına yazar. Bu sonuçlar fiziksel
çıkışlarla
ilgiliyse PIQ kütüğü (Proses Çıkış İmge Kütüğü) denilen
alana
yazılır
İletişim taleplerinin yerine getirilmesi: Bir PC veya
operatör
paneli ile iletişim gibi görevler yerine getirilir.
Kendi kendinin kontrol
edilmesi: S7–200, işletim
sisteminin, program hafızasının ve
genişleme
modüllerinin sağlam olup olmadığını kontrol eder.
Çıkışların
yazılması: PIQ’da saklanan sonuçlar fiziksel
çıkışlara aktarılır.
Resim
4–2 S7–200 Tarama Döngüsü
Taramanın icrası S7–200’ün STOP veya RUN konumunda
olmasına bağlıdır. RUN konumunda
programınız çalıştırılır; STOP konumunda
çalıştırılmaz.
